技术编号:35624476
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及路径规划技术领域,特别是指一种无人作业设备的路径规划方法及装置。背景技术.目前高空近墙作业设备大多采用自主无人机,其中四旋翼无人机应用最为广泛,四旋翼无人机组成简单,由一个机架与控制器就可以构成。在控制方面也较为简单,只需要控制四个旋翼的电机的转动速度,四个旋翼即可产生不同的推力,通过调节电机的转速就可以实现四旋翼的垂直起降、滚转、俯仰、偏航、悬停等各种姿态运动。同时,四旋翼无人机可以在悬停的状态下瞬间变换姿态、切换运动状态、灵活机动,具有良好的可操作性。.在近墙体作业情况下,...
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