技术编号：35661924
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于管道猪救援技术领域，具体涉及一种可自解的管道猪及管道猪自解堵的方法。背景技术.近年来，油气管道获得广泛应用，但随着管道系统的持续运行，管道内常出现腐蚀、裂纹等缺陷。对于缺陷的检测，管道内机器人作为理想的非开挖式自设备被广泛应用于管道检测领域。其中，管道猪具有可在长输管道运行等诸多优点成为目前最常用的管道机器人之一。.但是现有的管道猪在管道内检测过程中，当遇到未全开的球阀、焊缝时，管道猪易滞留在管道内部，形成堵塞。如果形成堵塞，将造成介质流通不畅等问题，通常将一清管器放入管道内，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。