技术编号：35663154
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于三维重建技术领域，具体涉及一种室内三维重建方法及其装置。背景技术.目前人们对于三维数据的需求日益增大，如测绘、房屋装修、vr等领域，昂贵的三维激光雷达设备是普通大众无法接受的，相机设备相对便宜。采用相机进行图像三维重建的传统方法是通过特征点匹配结果进行初步的匹配，得到相机姿态估计和初始三角化结果，通过光束法平差（bundle adjustment）对相机位姿和d点坐标进行全局优化，并利用多个视角下的图像信息进行后方光线投影，生成稠密点云数据，对其每个像素点进行深度值的计算：首先...
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