技术编号:35666053
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于空中交通管理领域,尤其涉及一种基于粒子群算法的无人机无冲突四维航迹规划方法。背景技术.无人机的自主性是其区别有人机的重要特征,增强其与有人机的共域飞行能力对大幅提升空域的利用率有较大意义。.在未来复杂高密度的空域运行环境中,尤其是在中低空飞行条件下,执行各种飞行活动的无人机需要根据任务要求和环境约束进行三维空间的动态路径规划,使其规避地形障碍和碰撞风险,安全到达目标点。此外,在实际运行条件下,无人机能否在预定时间到达目标点也是必需考虑的限定条件,由此产生了加入飞行时间约束的四维...
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