技术编号：35682117
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及点云分割技术领域，尤其涉及一种地面点云分割方法、装置、设备和介质。背景技术.地面点云分割是点云处理的一个重要任务，目的是将地面点和非地面点分离开来，通常用于自动驾驶、建筑物建模、地形重建等领域。.目前常用的地面点云分割方法包括如下几种：、基于ransac的平面拟合法，该方法是较常用的地面点云分割方法，其思路是基于ransac算法随机采样点集，通过平面拟合模型来估计地面平面模型，该方法简单易实现，但对于非平坦地形的地面分割效果不佳。、基于机器学习的分类法：这种方法通过使用机器...
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