技术编号：35682584
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种平面两连杆刚柔耦合型机械臂。背景技术.随着工业生产、航空航天等领域的不断发展，人们对工业机器人操作的安全性、精密性、灵活性、轻量型的要求不断提高，运用细长连杆结构的柔性机械臂显示出强大的优势。一方面，针对柔性机械臂的特性来专门研究柔性所致系统弹性振动的抑制方法，可以大大提高机械臂的控制精度；另一方面，柔性机械臂的柔性连杆一般采用刚度较小的材料设计，且为细长杆结构，这样的设计不仅增加了机械臂的灵活性、轻量型，还进一步扩大了机械臂的工作面积。此外，柔性软材...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。