技术编号：35684907
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及电机生产设备技术领域，尤其涉及一种永磁电机定子线圈加工上料设备。背景技术.定子线圈的加工涉及较多的工序，许多工序并不在同一条流水线上，需要人工或使用上料设备实现定子线圈在不同流水线上的转移。.利用自动化设备将定子线圈从一个工位转移到下一工位的过程包括：定点移动、下降、夹紧定子线圈、提升、定点移动、下降、放开定子线圈、上升复位等多个过程，需要多个自由度的机械设备来实现上述过程，相关的驱动结构以及精度控制结构较为复杂。.其次，为了适应流水线的生产速度，上料设备需要较高运行速度，每...
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