技术编号:35706072
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种用于匝道场景的车速控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术.匝道作为高速公路、城区快速路的重要组成部分,是控制道路车流量的重要节点。车辆在驶入驶出匝道时,易影响正常行驶的车流,从而出现交通延误的现象。相关技术中,匝道场景的限速决策作为自动驾驶领域最具有挑战性的任务;其中,匝道场景的限速决策若出现失误,轻则引起交通延误,重则产生交通事故,甚至危及生命财产安全。发明内容.本申请的目的在于提供一种用于匝道场景的车速控制方法、装置、设备及存储介质,以提供一...
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