一种室内目标识别跟踪系统的制作方法技术资料下载

技术编号:35710201

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.本发明属于目标识别跟踪领域,具体涉及一种室内目标识别跟踪系统。背景技术.现在传统的室内定位技术大多需要在被定位物体上安装标签或者终端设备或者通过射频、蓝牙、wifi等技术体制的定位方式,通过对目标的反射回波进行信号处理以实现对多类目标的单目、多目定位解算。这种方式对室内场景的电磁波环境依赖较高,受到当前环境下复杂电磁环境影响容易产生较大的偏差。.室内视觉定位技术主要包括:采用拍摄的实景图像特征点后,与数据库中事先储存的图像特征点进行特征比对来寻找最相似图像,再通过pnp原理恢复出拍摄实景...
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