技术编号:35734336
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及人形机器人领域,具体是一种人形机器人上肢roll方向控制结构。背景技术.目前市场上的人形机器,通过模型框架和动力装置来组合,来实现对机器人运动的控制,但是现有的人形机器人上肢roll方向控制结构中,其与小臂的抛投控制结构大都分开的沿着手臂的方向设置,旋转控制和抛投控制整体占用空间较大,而且也加长了手臂的长度尺寸,同时,线路布局大都在执行结构的外部,不美观。因此,本领域技术人员提供了一种人形机器人上肢roll方向控制结构,以解决上述背景技术中提出的问题。实用新型内容.本实用新...
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