技术编号：35794974
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于船舶模型参数辨识邻域，具体涉及一种基于贝叶斯估计的船舶模型参数在线辨识方法及系统。技术背景.船舶动力学模型广泛应用于船舶运动模拟仿真和船舶运动控制器设计，船舶模型参数辨识是获取船舶动力学模型参数的重要方法之一。模型参数辨识是指根据船舶运动控制系统的输入和相应响应信号数据，确定一个准确的数学模型，以描述船舶在特定操纵状态下的动力学特性。船舶模型参数辨识前通常需要开展z型实验和回转实验采集船舶运动数据用于辨识。根据参数辨识过程与数据采集是否同步进行，模型参数辨识又可分为在线辨识和离线...
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