技术编号：35843205
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及定位领域，尤其涉及一种轨迹确定方法及装置。背景技术.卫星信号受遮挡会影响全球导航卫星系统gnss的定位精度。在卫星信号有遮挡的情况下，车辆常采用组合导航的方式进行导航定位，例如，将惯性测量单元imu和gnss进行组合导航，以提高车辆在卫星信号遮挡场景下的定位精度。.但在复杂城市道路环境下，可能出现一段区域内卫星信号都存在遮挡，导致车辆出现长时间gnss测量异常现象，但车辆在求解轨迹时由于识别不出gnss输出的存在偏差的测量值，导致获得的轨迹的精度低。发明内容.本申请公开了一种...
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