技术编号：35855437
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及宇航空间抓捕技术领域，具体涉及一种基于蹼式折纸的两指刚性抓捕机械手。背景技术.近些年随着航空航天事业的发展，空间技术竞争日益激烈，各国也相继发射了不少航天器进入太空轨道执行任务。但由于太空中可利用的空间有限，故过多的航天器势必会导致一系列的问题产生，比如一些燃料用尽的航天器得不到很好的维修处理从而变成太空垃圾，使得有利的空间轨道被废弃的航天器所占用；同时对于非合作目标的卫星捕获也依赖于空间捕获技术，所以失效的航天器的捕获回收技术逐渐成为了一项重要热点问题。目前现阶段采用空间机械臂...
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