技术编号:35862486
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人机路径规划技术领域,尤其涉及一种城市低空无人机航线规划方法、装置和存储介质。背景技术.无人机融合先进制造、人工智能和移动互联网等技术,推动了人类社会生产方式和生活方式的变革。它的主要技术包括感知、定位、规划、控制、决策等五大模块,而带有承上启下作用的路径规划就是从感知到的带有障碍物的地图信息中自主规划出一条从起始点到目标点的安全、有效的路径,并将其输出到控制决策模块,以此完成无人机的高效作业。.随着无人机监测、巡查和测绘等低空技术得到广泛应用,低空长距离空中路径规划成为低空...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。