技术编号:35867843
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本说明书涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种模型训练方法、装置、存储介质及电子设备。背景技术.随着科技的发展,自动驾驶技术逐渐普及。.自动驾驶设备的行驶依赖于搭载在其自身的自动驾驶系统,为了保证行驶安全,自动驾驶设备在行驶的过程中需要以避让周围的障碍物为目的实现对自身的控制。例如,在纵向上作出超过障碍物的先行决策,或指示自动驾驶设备在障碍物之后行驶的让行决策,等等。.但是,在实际的行车过程中,若以所感知到的所有障碍物都不加区分地进行避让,往往会由于避让对自动驾驶设备行驶影响较小的障碍物而...
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