技术编号：35871836
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及激光雷达，更具体而言涉及在激光雷达中使用的测距方法、执行该方法的激光雷达、车辆、电子设备、介质以及程序产品。背景技术.激光雷达，又称为激光探测和测距系统(lidar或ladar)，其通过向目标对象发射激光光束并接收从目标对象反射的光束来测量目标对象的位置、速度等信息。.激光雷达有着广泛的应用领域。例如，激光雷达被预期用于自主或半自主车辆中。又例如，激光雷达还被预期用于机器人设备中。发明内容.根据本公开的第一方面，提出了一种在激光雷达中使用的测距方法，该方法包括：接收回波信号，...
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