技术编号：35892192
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及管路检测装置技术领域，具体为一种船舶设计改造用管路检测装置。背景技术.船舶管路是船舶上用来连接各种机械设备的管道，用来传送水、油、气等有关工质，船舶管路有两大类：动力管路和船舶系统管路，管道在长期使用过程中，通常会出现裂缝和堵塞等问题，所以需要人工定期检测管道，便于后续使用。.常见的管道检测用管道爬行器，在使用时，是通过电机带动轮子转动带动爬行器在管道的内部进行移动，但管道的内部地势比较的复杂，有高有低，还有转弯的情况，现有的爬行器在管道内部爬行中，管道适应能力不强，移动轮...
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