技术编号:35901061
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及导航领域,具体涉及一种封闭或半封闭区域下的导航方法、装置及电子设备。背景技术.现阶段对机器人或无人车在做路径规划时,通常情况下为了实时监控无人车或移动机器人所处的实际环境,准确的判断地理或道路信息,需要提前对这些路径进行前置处理,通过录像对这些路径周边的实际环境记录,并留存到数据处理中心。这种提前进行路径采图的方式,给无人车应用带来了巨大的不方便。首先路径采图的方式可能会存在视觉死角,影响路径规划的准确性,对车辆行驶带来安全隐患。发明内容.有鉴于此,本发明实施例提供了一种封闭或...
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