技术编号:35933630
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种力觉传感器组件。背景技术.在下述专利文献中记载有一种利用壳体内所容纳的直动致动器来使两根爪的顶端部进行开闭动作的构造的机械手。由直动致动器驱动的两根直动轴经由形成于壳体的侧面的导出孔而被向外部导出。爪的基部在壳体的外部被固定于直动轴,密封构件介于壳体的导出孔与直动轴之间。.并且,将各爪的基部固定于两根直动轴的部位位于将两根爪的顶端部夹在中间的位置。另外,导出孔的至少一者设于比爪的顶端部靠下方的位置。因此,由于将各爪的基部固定于两根直动轴的部位位于将两根爪的顶端部夹在中间的...
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