技术编号:35957985
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及驱动力控制方法及驱动力控制装置。背景技术.在jp-a中,提出了如下的制动驱动力控制装置,其检测与通过路面的台阶等时的车辆的姿态变化相当的围绕重心的俯仰角的变化相当的俯仰速率(俯仰角速度),对前后车轮施加不同的制动驱动力,以减小检测出的俯仰速率。.在jp-a的控制结构中,当检测出带来车辆的姿态变化的路面台阶等时,与对车辆请求的前后加速度(以下也称为“请求加速度”)的大小无关地施加抑制俯仰速率的制动驱动力。因此,从相对于请求加速度实现车辆的实...
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