一种用于防摇控制的重物等效摆长检测方法与流程技术资料下载

技术编号:35964054

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.本发明涉及防摇控制技术领域,更具体的说是涉及一种用于防摇控制的重物等效摆长检测方法。背景技术.目前,为了提高起重机的装卸效率和安全性,起重机防摇控制技术已经成为抑制重物在大小车运行方向上摇摆的关键技术,起重机防摇控制技术基于单摆控制原理,起重机实际作业过程中都需要大车、小车和起升机构联动实现防摇,即通过改变摆长防摇,不可避免要实时检测等效摆长这一关键变量,传统的起重机摆长检测方法采用绝对值编码器或者增量型编码器检测起升卷筒(即摆动的支点)到重物之间钢丝绳的长度,将这个长度作为摆长用于防摇控...
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