技术编号：35967083
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的危险感知方法及装置。背景技术.驾驶员对交通环境中诸多要素的感知、理解及预测能力，即为道路交通领域中的情境意识，驾驶员情境意识是影响驾驶安全的重要因素，具有自动驾驶模式的车辆可以将驾驶员从一些驾驶相关的行为中解放出来，当车辆以自动驾驶模式运行时会遇到自动驾驶无法识别的场景，此时需要驾驶人员对车辆进行接管，但是由于驾驶人员处于长时间的自动驾驶模式中，容易造成驾驶人员的情境意识丧失，对周围环境的警觉性下降，难以第一时间完成车辆接管任务，而驾驶人员情境...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。