技术编号:35983963
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及采摘机器的技术领域,特别是涉及一种采摘机器人末端执行器。背景技术.采摘机器人是一种融合人工智能、机电控制、机器视觉、多传感器融合等多学科技术,自主完成目标鲜果的识别、定位、摘取、回收等任务的高度协同系统。近年来随着相关技术和硬件日渐成熟,采摘机器人在柑橘、苹果、猕猴桃、草莓等鲜食水果上的应用已经得到广泛研究并展现出了较好的商业应用前景。采摘机器人的果实摘取是指其利用末端执行器和机械臂使目标果实果梗与枝条分离的过程,是采摘任务中至关重要的一环。现有采摘机器人的果实摘取方式主要有剪除...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。