技术编号:35995919
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于剩余电量的多agv冲突避免方法技术领域.本发明涉及自动驾驶领域,特别是一种基于剩余电量的多agv冲突避免方法。背景技术.自动引导搬运车系统(agvs)在智能仓储系统有着十分重要的作用,其设计与研发符合物流系统智能化的发展要求。通过合理规划和调度,能够替身仓储系统的货物周转率和分拣准确率,降低物流成本。.随着科学技术的进步与发展,路径规划技术面对的环境更加复杂多变,这对路径规划算法的迅速响应有了更高的要求。因为路径规划算法的性能对agv调度系统有着十分重要的影响,特别是当环境的复杂程...
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