技术编号:36003819
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.第五步,根据αturn的正负来判断船舶在各段路径之间的转向:.当αturn>°时,船舶在第一段到第二段路径之间为右转;当αturn<°时,船舶在第一段到第二段路径之间为左转;.第六步,对αturn做优化处理以实现角度保护功能,让船在两段直线路径的转弯角度始终在°以内,以此缩减转弯时间,以免耗费不必要的能量:.当αturn>°时,给αturn的值减去°;当αturn<-°时,给其值加上°;.第七步,计算直线路径ab的长度:[...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。