技术编号:36003933
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及动力装置技术领域,特别涉及一种无人船自适应动力装置。背景技术.无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,可以代替人工在水面位置完成打捞等作业项目,在无人船的使用时,自身都携带动力装置,确保自身能正常工作。.申请号:cn.x公开了一种属于海洋工程技术领域的基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制系统,本发明包括:计算机、电位放大器、模拟/数字转换器、数字/模拟转换器、滤波器、测位系统、执行机构、学习器、优...
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