技术编号:36010843
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及管道维护技术领域,具体涉及一种水电站大直径压力管道可变径维护机器人。背景技术.水电站压力管道是从水库、压力前池或调压室向水轮机输送水量的水管,一般为有压状态,其特点是集中了水电站大部分或全部的水头,另外坡度较陡,内水压力大,还承受动水压力的冲击(水锤压力),且靠近厂房,一旦破坏会严重威胁厂房的安全。.水电站压力管道在长时间使用过程中,由于水库或者河流中的水质未经处理,其中所含的泥沙含量较大,在压力管道内部流动时,容易在管道内部产生水垢,并且由于重力作用,水垢多堆积在管道的底部,...
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