技术编号：36015258
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车道级路径规划方法、装置、设备及可读存储介质。背景技术.在自动驾驶中，地图的精度会直接影响自动驾驶系统的决策能力，继而直接影响智能汽车的控制，从而影响到智能驾驶的安全性和舒适性。由此可见，对于自动驾驶系统来说，有清晰的地图数据，可以清晰的定位自车的位置，进而可更好的规划出合理平滑的行驶轨迹，其对安全平稳的控制智能车辆起到关键的作用。因此，提供高精度的地图数据是自动驾驶系统的关键，可以有效提升自动驾驶汽车的行驶安全度，强化自动驾驶系统的整体感知能力和决...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。