技术编号：36022010
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及管道机器人技术领域，尤其涉及一种管道机器人用自转式扫盘结构。背景技术.管道机器人就是在管道的内部进行行走，同时对管道的内部进行检测的一种探测机器人，而管道的铺设通常都是位于地下的，因此当管道的内部发生破损时，可以通过探测机器人进入到管道的内部进行探测，从而准确的找出破损的位置处，随后人员完成对破碎位置处的定位，可以方便对管道进行检修。.但是该管道机器人不能对管道进行清理，管道的内部杂质通常都是沉淀在管道的内壁底侧，当管道内部的杂质堆积的高度超出机器人的移动轮高度时，该机器人...
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