技术编号:36056130
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及医疗机器人技术领域,更具体地,涉及一种用于安装从端机器人的底座结构。背景技术.由于血管介入手术过程中会对术者造成辐射的影响,因此目前其中一种解决方式为采用血管介入机器人进行远程手术,常规的方式会使用机械臂固定从端机器人,通过控制机械臂调节从端机器人的初始安装位置,以满足不同的临床需求。.对于老款的数字减影血管造影手术床(dsa床)而言,老款dsa床调节长度有限,且手术室内空间小,通常机械臂无法直接准确安装到目标位置,需要多次调节机械臂的位置。而现有的机械臂装设在手术床以后将被固...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。