技术编号：36090601
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于去模糊网络的无人机目标跟踪方法和装置。背景技术.视觉对象跟踪对于智能无人机 （uav） 应用至关重要，例如监控、巡逻和测量。一旦无人机获得新帧，跟踪模型就会根据初始模板快速预测物体的位置。由于其高机动性和敏捷性，无人机容易与被跟踪物体产生快速的相对运动。这种特性经常伴随着视觉跟踪的两个挑战，即目标物体超出视野和运动模糊。目标失视问题已通过全局跟踪策略和搜索区域扩大来解决。然而，关于处理无人机视觉跟踪中的运动模糊问题解决较为缓慢。.利用siames...
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