技术编号：36090779
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种电机，具体为平稳性高的关节电机，属于关节电机技术领域。背景技术.机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人由各个关节部件组成，而关节与关节之间一般是通过关节电机驱动机构进行连接的，以实现机器人的工作，而机器人的关节电机一般为轴向磁场电机，也叫圆盘电机。轴向磁场电机与普通电机不同，其磁通方向为轴向，载流导体系径向放置，定子和转子铁心为盘式结构，轴向磁场电机具有体积小、重量轻、效率高的特点，常...
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