技术编号:36140647
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于无人车技术领域,特别涉及一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器。背景技术.无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的,无人车可用通过监控设备来对路径规划起到监控效果,路径规划是运动规划的主要研究内容之一,运动规划由路径规划和轨迹规划组成,连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径,构成路径的策略称之为路径规划。.目前,公告号为cnu的中国实用新型,公开了一种用于无人车轨迹跟踪的路径...
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