技术编号:36163488
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机械臂控制技术领域,具体是指一种管道清洗机器人。背景技术.管道机器人的运动特点能够完成以下功能;管道机器人的自由度使其身体具有很高的适应性,能够充分的适应各种管道结构,完成在各种管道内的清理作业。例如:在管道中任意前进后退,可以在水平和垂直方向进行转弯;将管道机器人放入实践之中,可以在其端头安装清理、消毒设备,比如毛刷和喷头。能很好的对管道中的污秽以及细菌进行有效的清理,使人们在使用时更加卫生安全。.目前现有的管道清洗机器人存在以下问题:现有的清洗机械臂大多设置有毛刷对管道内壁...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。