技术编号：36171221
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明一般涉及外骨骼技术领域，具体涉及一种抱挂兼具肩扛式物料搬运的矿用外骨骼机器人。背景技术.外骨骼助力机器人在军事和医疗方面已经有了广泛应用，但在煤炭行业应用尚不广泛。现阶段煤矿井下巷道建设、物资搬运以及装备维修过程中，仍然存在大量需要矿工直接介入才能完成的负重作业工作，如能为其配备合适的外骨骼助力设备，必将有效地减少工人的体能消耗、提高工作效率、提高矿井经济效益和降低生产事故。.现如今已经投入矿用的外骨骼主要分为有源外骨骼与无源外骨骼。其中又具体分为上肢、腰部、下肢三个模块，每个模块...
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