技术编号:36175688
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及车辆中的神经网络。背景技术.深度神经网络(dnn)可以用于执行许多图像理解任务,包括分类、分割和生成字幕。例如,卷积神经网络可以将图像作为输入,为图像内描绘的各个方面/对象分配重要性,并且将所述方面/对象彼此区分开。发明内容.自主车辆通常采用感知算法来感知车辆周围的环境。感知算法可以使用一个或多个深度神经网络来帮助对对象进行检测和/或分类。当车辆的环境改变时,车辆的感知系统应能够从意外结果中学习诸如感知系统无法自信地识别的检测到的对象。识别具有域移位或分布外数据点的数据(诸如数...
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