技术编号：36176835
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种车辆运动轨迹预测方法、装置、设备及介质技术领域.本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆运动轨迹预测方法、装置、设备及介质。背景技术.在自动驾驶领域中，轨迹预测模块往往接收环境感知模块的输入，对周边交通参与者(以下称为actor)的未来轨迹提供预测，输入到下游的规划控制模块，作为规划控制模块的决策依据，使得其能规划出安全舒适的自车未来轨迹，而保证这种规划的安全就需要对周边actor未来趋势或轨迹的准确预测。.随着数据量和计算机算力的不断增长，使得基于深度学习的轨迹预测方法变得可行。...
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