技术编号：36179357
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于matd算法的双臂机器人协同运动控制方法技术领域.本发明涉及机器人动力学控制与强化学习领域，具体为一种基于matd算法的双臂机器人协同运动控制方法。背景技术.随着机器人任务种类的多样化，双机械臂协同操作逐渐成为机器人领域的新发展趋势，也面临着众多研究难点和挑战。由于双臂机器人存在多个自由度，如何在多自由度空间中规划运动轨迹，使双臂能够实现高效、平滑地协同操作，是一个复杂且具有挑战性的问题。.目前已有的双臂协同控制方法主要分为基于运动学的控制方法和基于动力学的控制方法。基于运动学...
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