技术编号：36230600
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。融合激光定位的远距二维码地图创建及定位方法、系统技术领域.本发明涉及室内空间建图定位技术，尤其涉及一种融合激光定位的远距二维码地图创建及定位方法、系统。背景技术.目前主流的移动机器人建图定位方案，通常采用激光建图技术，如机器人使用当前激光点云与点云地图匹配实现激光定位。然而实际实施过程中，由于存在场景变化因素，例如，在堆垛，解垛，窄通道，动态场景下等，容易受到环境及堆放物、移动物体的遮挡及干扰影响，阻挡激光雷达的扫描，加上机器人运动机构时常还存在打滑现象，从而使得采用纯激光定位在长时间的实际...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。