技术编号：36234469
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及多无人船自主探索自主定位和地图构建技术领域，具体而言，尤其涉及一种多无人船未知区域协同探索的自干扰持续消除方法。背景技术.随着科技水平和认知水平的提高，人类的研究早已不局限于较为简单的地表，而是把目光投向了海洋深处、地下及外太空等复杂的区域拓展。这些区域往往环境较为恶劣且复杂多变，这对人类的探索工作提出了巨大的挑战。.无人船的出现可以代替人类完成一部分危险任务，但无人船的工作需要高精度的电子地图作为支撑，于是诸多研究者对无人船的自主探索算法开展了大量研究。搭载slam模块的无人...
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