技术编号:36234477
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种机器人关节油量标定方法。背景技术.目前,随着工业机器人向更多领域扩展,注油量要求越来越精确。首先,rv减速机厂家样本推荐注油量数值与机器人研发厂家需求实际数值不符。因为rv样本的减速机测试铸件与机器人设计厂家自己机器人设计铸件内部油腔会有差异。其次,工业机器人润滑油和润滑脂粘度高,内部油腔复杂,难以达到理论液面流的平稳。最后,工业机器人内部结构紧凑,无法设计类似于汽车汽油发动机那样,用上下插入的油尺到理论液面。铸件是机器人设计厂家设计的,因此内部空间可...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。