技术编号：36252167
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于电弧增材制造质量检测领域，尤其涉及一种基于多模态融合感知的电弧增材制造熔覆层偏移监测方法。背景技术.增材制造是采用材料逐层累加的方法制造实体零件的技术，主要包括激光增材制造、电子束增材制造、电弧增材制造等，增材制造的过程较为复杂，随着熔覆层层数的增加，热累积逐渐严重，最终会对成形件的结构尺寸及性能产生影响，因此实现增材制造过程的在线监测就显得尤为重要。在电弧增材制造过程中，一旦机器人的运动轨迹偏移正常设定轨迹，就会导致熔覆层的位置发生变化，然而熔覆层的位置与最终的增材制造工件质量...
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