技术编号：36259101
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。面向大型平面型工件的自动喷涂工艺的实时路径规划方法【技术领域】.本发明属于路径规划领域，特别是指面向大型平面型工件的自动喷涂工艺的实时路径规划方法。【背景技术】.箱梁涂装流水线需要针对大型结构件基于视觉设备实时规划自动喷涂路径，以替代人工，并提高安全及喷涂质量和效率。其中在实际生产中，有些工件的尺寸最大可达到××mm，并且表面是平面状，仅存在少数开筋和梁等障碍。同时生产线为多品种小批量，节拍快。要求在规避开筋和梁等障碍前提下实时规划喷涂路径，以便实现自动品种切换。现...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。