技术编号:36260339
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及医疗器械技术领域,更具体地,涉及一种用于单孔手术机器人的多通道戳卡。背景技术.单孔手术机器人在使用过程中需要将多个手术器械沿同一腔道置入人体内部,因此需要利用戳卡对腔道入路进行切分,同时避免各个器械在置入人体过程中发生接触和干涉,戳卡的孔道数量与置入器械以及腹腔镜数量的总和相同。.在实现本公开构思的过程中,发明人发现相关技术中至少存在如下问题:在将医疗器械从戳卡中抽离的过程中,由于医疗器械伸入人体内部的部件不规则,直接抽离可能发生不规则部分卡在开合片上,从而使得无法顺利抽离该医...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。