技术编号:36287538
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及智能巡检机器人技术领域,特别是一种摩擦轮张紧机构。背景技术.挂轨式机器人为预设计开发一种新型的智能巡检机器人形式,大多数挂轨式机器人的摩擦轮(行走轮)的安装结构较为简单,在使用过程中随着摩擦轮(行走轮)的磨损,会导致摩擦轮(行走轮)与行走轨道之间存在摩擦力不足,进而导致机器人会出现晃动以及行走不准的现象。.对此,本实用新型提出一种摩擦轮张紧机构,予以解决。实用新型内容.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。.为此,本实用新型的一个目的在于提出一种摩擦轮张紧机构,...
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