技术编号:36299638
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是指一种机器人第七轴双排轮滚轮组件。背景技术.一般工业机器人有六个自由度,可以在一定空间范围内自由运动,但工业机器人需要牢牢固定在一定的底座上,才能稳定的工作,因此就限制了它的一大自由度。对于一些工作要求距离较远的如搬运、机床的上下料来说,固定的底座,很是力不从心。因此为了实现工业机器人能稳定地、能移动地工作,机器人第七轴应运而生。.机器人第七轴也叫地轨、平行轴或移动轴,顾名思义,即是可以实现机器人移动工作的设备。能移动而又不失机器人的稳定性,有了机器人...
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