技术编号:36317803
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及冶金行业探头存储仓架技术,更具体地说,涉及一种针对冶金探头仓架上探头的自动盘点和抓取方法。背景技术.在钢铁冶炼流程的kr(铁水预处理)和lf(精炼)等工段,由冶金专用副枪自动进行测温、取样和定氧等不同类型的作业,但其所适配探头的套接工序与拔除工序仍然主要靠人工完成。冶金区域工作环境恶劣,具有高温及多粉尘的特点,人工作业存在较大的劳动强度及风险。因而在此类工段,亟需进行机器人自动化作业改造,在保留冶金专用副枪自动作业的情况下,机器人自动作业内容主要有仓架探头抓取、自动副枪上探头套接...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。