技术编号：36318305
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人机构性能设计技术领域，具体涉及一种机器人尺度参数与拓扑结构一体化的设计方法。背景技术.性能设计是机器人自主研发和工程应用的关键环节，需根据机器人应用环境对机器人各部件进行结构与尺度设计，是一种多目标、多参数、多约束的非线性优化问题。.虽然目前已有权重系数法、约束转换法与pareto前沿法等多目标优化设计方法可资利用，但它们仅对机器人的尺度参数进行设计，考虑机器人部件拓扑结构优化的现有方法主要侧重于参数化设计后的轻量化设计，而个别同时进行尺度参数与拓扑结构设计的方法仅对机器...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。