技术编号:36320192
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及陶瓷胚体制作技术领域,特别是一种复杂环境下无人艇目标检测系统及方法。背景技术.当前,随着科技与社会需求的快速发展,无人平台的发展也越来越快。基于水上作业的需求,无人艇也得到迅速发展并使用各个水上作业工作中,如水上巡航、清洁、救援等。在复杂的水上环境进行目标识别任务时,目前常用的目标检测算法是yolov。.yolov骨干网络使用的是基于cspdarknet的骨干网络结构,虽然这些网络在提取单一尺度的特征方面表现良好,但缺少明确的多尺度信息融合机制,这会导致网络对不同尺度目...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。