技术编号:36333599
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开总体上涉及一种立体成像平台。更具体地,本公开涉及机器人辅助立体成像平台中的自动对焦模式。各种成像模态通常会被用来对人体的各个部分进行成像。例如,医疗程序(比如外科手术)可能需要实时采集图像,即经对焦的图像。自动对焦通过适当地移动成像设备中透镜组件的部分来使场景中的兴趣对象对焦。然而,在立体成像设备中执行自动对焦是具有挑战性的。立体成像设备通常包括多个透镜,每个透镜都具有单独的图像传感器。透镜被布置成使得每个透镜具有与其他透镜略微偏移的场景视场,比如来自左透镜的左图像和来自右透镜的右图像...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。